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发布时间:2015年02月11日 浏览:

  

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  1、在本次设计中我说用到的传动部件是滚珠丝杠螺母副,选择该传动部件是因为一般滚动丝杠螺母副的传动效率可达90%~95%,耗费能量仅为滑动丝杠的三分之一,而且其具有运动平稳,定位精度及重复定位精度高,同步性好等特点。

  2、导轨的形式有滚动导轨、滑动导轨、静压导轨三种,这里导轨选的是下图中所示的导轨,既滑动导轨中的一种。它的结构很简单,并且承载能力也较强,切在这里导轨本身承载的载荷不大,经过综合比较选用了这种导轨

  3、电机用的是步进电机。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应得角位移的机电执行元件。步进电机转动角度有脉冲个数控制,在控制的时候不用再加反馈环节,它的精度高,惯性小,误差不长期积累,调试很方便,驱动简单,工作可靠,体积小。